2017年福州大学812自动控制理论初试复试真题（回忆版）

  聚英考研网整理了2017年福州大学812自动控制理论初试复试真题（回忆版），部分内容如下： 

  1、(1)方程，信号流图(2)传递函数。

  2、给出一个装置的闭环传递函数(1+2s)/(s^3+s^2+s+1)，及其单位阶跃的输出，c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一个装置1/(s^3+s^2+s+1) 对应的单位阶跃的输出。

  3、d(s)=s^3+s^2+s+1 在-3左侧的闭环极点的个数。

  4、 用奈奎斯特曲线判断以开环G=k/s(s+1)的闭环系统稳定，k的取值范围。

  5、画出开环为k/s(s^2+s+1)，k从0到正无穷的根轨迹。

  5、求闭环为(s+1)/ (s^3+s^2+s+1) 在sinwt输入下，其输出模值最大时的w和模值。

  6、 求一开环传递函数的相位裕度。

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