北航机械制造及其自动化专业导师介绍：王丹

　　姓名：  王丹
　　性别：  男
　　出生年份：  1982
　　职称：  讲师
　　院系：  机械工程及自动化学院
　　首次聘任导师时间：  2014
　　现聘任导师一级学科名称：  机械工程
　　现聘任导师二级学科名称：  机械制造及其自动化
　　主要研究方向及特色：  并联机器人、基于并联机器人的力加载装置、柔性机器人、机床设计及加工过程状态检测等
　　电子信箱：  wangpick@163.com
　　办公电话：  82316513
　　办公地点：  新主楼A414
　　通信地址：  北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学新主楼A414

　　个人简介
　　王丹，讲师，1982年出生，于2009年于北京航空航天大学机械制造及自动化系获得工学博士学位，2009至2011年在北京宇航系统工程研究所参加载人航天方面研究工作。2011年6月至2014年9月北京航空航天大学机械学院博士后，主要从事并联多维主随动加载机构、多自由度负载模拟器、柔性并联机器人以及结构轻量化设计等方面的研究，2014年9月入职北京航空航天大学机械学院，从事并联多维并联主随动力控制理论、工程材料多维加载技术及材料力学理论等方面研究。
　　多维力加载控制及试验技术研究涉及到机械学、材料学以及可靠性科学等多学科，是一种交叉学科技术。多维力加载控制及试验技术以加载机器人为平台，以工程材料及部件的机械性能和可靠性为研究对象，在航空航天、机床、汽车等工业部门有着广泛的应用前景。多维力加载控制及试验技术包括多维力主动加载控制及试验技术和多维力随动加载控制及试验技术。
　　多维力主动加载控制及试验技术采用原位测试的理念，可模拟工程材料及部件的实际受力状态，测定其在实际工作状态下的应变与变形，该技术代表着材料试验技术未来的发展方向。目前该技术已经应用于直升机弹性轴承的机械性能测试和金属材料试验。
　　多维力随动加载控制及试验技术采用负载模拟的思想，可对运动的机构部件随动施加指定的载荷，以测试目标机构的机械性能与加载可靠性。目前该技术已经应用于机床主轴的可靠性随动加载。
　　目前已经在国内外期刊及会议发表论文20余篇以及5项发明专利，其中3篇SCI检索，7篇EI检索