天津大学机械电子工程

??? 一、研究方向及硕士指导教师：
　　
　　主要研究方向
　　
　　（1）机电一体化
　　
　　（2）机器人学
　　
　　（3）流体传动与控制
　　
　　硕士指导教师：
　　
　　阎祥安，王树新，王刚，赵臣，章青，曹玉平，洪鹰
　　
　　二、专业特点：
　　
　　本专业为博士、硕士授予单位，并设立博士后流动站。本专业师资力量雄厚，研究条件良好，学术氛围浓厚。
　　
　　本专业建有先进的实验研究基地，包括先进制造技术研究所、数控与自动化加工技术实验室等，有先进的实验设备、仪器和良好的实验条件，包括平面关节机器人、多关节机器人及视觉系统，引进的轮廓仪、激光测量系统、振动与噪声测试分析仪器等，为研究生提供了良好的实验研究环境。三、硕士期间主要课程及论文要求：
　　
　　该学科硕士研究生主要课程有：外国语、应用数学基础、工程与科学计算、现代控制理论、先进制造技术、机器人控制、机器人学、数控技术等。同时，研究生可以根据研究需要与兴趣选修相关课程。
　　
　　该学科注重知识与能力的综合培养。每名研究生均要求参加课题组的具体研究项目，并在导师指导下独立完成一定科研任务并完成硕士学位论文。四、近年来主要科研项目和成果：
　　
　　近年来，该学科先后承担国家攀登计划、国家863高技术项目、国家自然科学基金、天津市攻关及自然科学基金等国家及省部级项目20余项，并与法国EDF公司、中国航天工业总公司、中国航空工业总公司有密切科技合作关系。该学科先后获得天津市科技进步一等奖1项、天津市科技进步三等奖2项，国家教委科技进步二等奖2项、国家教委科技进步三等奖5项。最近，该学科在机械系统动力学与智能控制、基于视觉的柔性机械臂控制、基于动力学的动态视觉化系统、数控机床误差补偿技术、智能机器人技术、机器人装配技术、液压伺服技术、面向生命和信息科学的机器人及其遥操作技术等方面开展研究工作。五、就业方向：
　　
　　学生毕业主要在高等院校、研究机构、外资企业等单位就业。有些继续在国内或国外攻读博士学位。
　　
　　本专业毕业的硕士研究生因其基础理论扎实，知识面较宽，实际动手能力较强，受到社会各方面普遍欢迎，就业面极广，求职成功率较大。