西北工业大学自动化学院硕导介绍：严恭敏

　　姓 名：严恭敏

　　职 称：副教授

　　职 务：测控技术与仪器系系主任

　　通信地址： 西北工业大学自动化学院

　　邮政编码： 710072

　　联系电话： 029-88431369

　　Fax: 029-88431369

　　E-mail： yangongmin@163.com

　　个人简历

　　出生于1977年9月

　　1996年9月至2006年9月 在西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业学习，获工学学士、硕士、博士学位

　　2006年11月至2008年11月 西北工业大学航海学院 博士后

　　2008年12月至2009年4月 西北工业大学自动化学院 讲师

　　2009年5月至今 西北工业大学自动化学院 副教授

　　科研方向

　　[1]惯性器件误差建模、测试以及捷联惯导系统标定

　　[2]惯导系统传递对准以及动基座初始对准技术

　　[3]组合导航及信息融合理论与应用

　　科技奖励

　　2007年 获得国防科技进步奖二等奖（排名第三）

　　科研项目

　　中国博士后科学基金 2007年12月至2008年12月（负责）

　　水下信息处理与控制国家重点实验室基金 2007年1月至2008年12月（主要参与）

　　总装十二五惯性技术预研基金 2006年1月至2010年12月（主要参与）

　　武器装备预研基金2006年1月至2007年12月（主要参与）

　　车载惯性定位定向系统 2004年1月至2006年12月（主要参与） 主要论著

　　[1]严恭敏. 惯性仪器测试与数据分析（讲义）. 西北工业大学，2010.

　　[2]严恭敏,秦永元,杨波. 车载航位推算系统误差补偿技术研究[J]. 西北工业大学学报,2006,24(1):26-30.

　　[3]严恭敏,秦永元. 车载导航系统动态高精度初始对准技术[J]. 系统工程与电子技术,2006,28(9):1404-1407.

　　[4]严恭敏,严卫生,徐德民. 联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(2):148-153.

　　[5]严恭敏,严卫生,徐德民,等. 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究[J]. 传感技术学报,2008,21(6):998-1001.

　　[6]严恭敏,严卫生,徐德民. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[100]. 第27届中国控制会议,云南,昆明,2008,7,16-18. Vol.5:724-729.

　　[7]严恭敏,严卫生,徐德民. 简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(3):253-264.

　　[8]严恭敏,秦永元,卫育新,等. 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法[J]. 系统工程与电子技术,2009,31(3):634-637.

　　[9]严恭敏,严卫生,徐德民. 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究[J]. 西北工业大学学报,2009,27(4):511-516.

　　[10]严恭敏, 白亮, 赵长山, 等. 一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用[J]. 宇航学报,2010,31(8):1958-1963.

　　[11]严恭敏, 翁浚, 赵长山, 等. 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J]. 中国惯性技术学报,2010,18(5):523-526.

　　[12]严恭敏，翁浚，白亮, 等. 基于惯性参考系的动基座初始对准与定位导航[J]. 系统工程与电子技术,2011 33(3): 618-621.

　　开设课程

　　惯性仪器测试与数据分析 本科生

　　卡尔曼滤波与组合导航原理 研究生 在编人员

　　翁 浚 硕士生 799339215@qq.com

　　孙 铭 硕士生 sunming19880810@126.com

　　张春晖 硕士生 zhangch1112@163.com