哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：金明河
作者：聚创哈工大考研网-小黑老师
点击量： 1328
发布时间： 2015-05-07 14:46
【微信号：13306030226】
联系方式
金明河 教授
电话：0451-86402360-802
传真：0451-86418306
E－mail：mhjin@hit.edu.cn
邮编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3039信箱
荣誉称号
2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项
2007年 获得国防技术发明一等奖1项
2008年 获得国家技术发明二等奖1项
2011年 获得总装“十一五863计划先进个人”荣誉称号
工作经历
1997年01月～2000年02月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 研究实习员
2000年03月～2003年08月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 讲师
2003年09月～2008年12月 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 副研究员
2009年01月～至今 哈尔滨工业大学 机电学院 机器人研究所 教授、博士生导师
教育经历
1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士
1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士
1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士
研究领域
机器人灵巧手技术
空间机器人技术
主要研究方向：仿人灵巧手控制系统，空间机器人系统
招生信息
硕士招生:
机器人路径优化
博士招生:
机器人路动力学
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