哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：蔡鹤皋

　　
　　基本信息
　　蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

　　联系方式
　　电　　话：     0451-86412862
　　E－mail：     hgcai@hope.hit.edu.cn
　　邮　　编：     150001

　　工作经历
　　1958-1979年     哈尔滨工业大学机械工程系讲师
　　1982-1985年     哈尔滨工业大学机械工程系副教授
　　1985-目前     哈尔滨工业大学机电工程学院教授
　　1986-目前     哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

　　教育经历
　　1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

　　主要任职
　　国务院学科评议组成员
　　中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
　　中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
　　全国高校机械工程测试技术研究会理事长
　　国家自然科学基金委员会学科评审组成员
　　哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长
　　机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

　　研究领域
　　在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术
　　在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果
　　提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪

　　奖项成果
　　华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一
　　智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一
　　HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一
　　SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一
　　空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
　　组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一
　　机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一
　　具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一