哈工大土木工程学院导师介绍：霍炬

　　霍炬
　　副教授/硕士研究生导师
　　电气工程及自动化学院
　　哈尔滨工业大学
　　电话：0451-86413601
　　传真：0451-86414580
　　E-mail：torchhuoju@sina.com / torch@hit.edu.cn
　　地址：哈工大科学园3006信箱 邮编：150080
　　
　　教育背景
　　1995.9-1999.7 哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业 学士学位
　　1999.9-2001.7哈尔滨工业大学电工理论与新技术专业 硕士学位
　　2001.9 -2007.3哈尔滨工业大学导航制导与控制专业 博士学位
　　　　
　　工作经历
　　2000.11-2003.7 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教
　　2008.7~ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授
　　2007.4~ 今 哈尔滨工业大学仪器科学与技术学科 博士后
　　
　　社会兼职与荣誉
　　获2005年度国防科技二等奖（排名第三）
　　获2006年度全国优秀仿真科技工作者称号
　　　
　　研究方向
　　1．运动控制
　　2．机器视觉与高精度测量
　　
　　主要科研项目
　　1．国家自然科学基金重点项目：复杂仿真系统评估理论与方法研究（已完成）
　　2．国家863计划项目：XX系统试验方法研究（在研）
　　3．国家863技改项目：XX测量系统（已完成）
　　4．国家863技改项目：XX改造系统（在研）
　　5．总装“十一五”预研项目：XX测试系统（在研）
　　6．横向课题：伺服控制装置（已完成）
　　
　　代表性著作
　　1．《电路理论基础（第3版）电子教案》 高等教育出版社 2004
　　2．《电路名师大课堂》科学出版社 2006
　　
　　代表性论文
　　1．仲小清, 霍炬, 杨明. 基于直线的运动目标相对位置姿态光学测量方法. 光学技术. 2008, 34(6): 862-869.（EI：20085211816184）
　　2．仲小清, 霍炬, 杨明, 刘佳. 基于特征光点单坐标系坐标的运动目标相对位置姿态光学测量方法. 宇航学报. 2008, 29(6): 2002-2006.（EI：20090111830648）
　　3．霍炬, 付亮, 杨明. 双摄像机同步高速采集存储系统构成研究. 光学技术. 2007, 33(1): 106-109. （EI：20071210504060）
　　4．霍炬, 仲小清, 杨明. 某型武器模拟转台专家智能控制器的设计. 系统仿真学报. 2006, 18(增刊2): 744-746.（EI：064710259043）
　　5．霍炬, 刘洪臣, 杨明, 陈希有. 对输入电压扰动具有自适应能力的矩阵变换器控制策略. WCICA. 2006, 12(8): 6480~6483. （EI：20071510543732）
　　6．霍炬, 杨明, 宋恒杰, 王子才. 基于多Agent的HLA分布式数据记录系统研究. 计算机集成制造系统. 2006, 12(3): 434-439.（EI：06249938144）
　　7．霍炬, 杨明. 基于图像的动态目标六自由度测量方法的研究. 光学技术. 2005, 31(增刊): 461-464.（EI：05449454158）
　　8．Huo Ju, Liu Jinqi, Yang Ming. Research on the Noise-Elimination of Electrocardiogram Based on the Wavelet Transform. ISIST’2004. 2004, 3: 676-680. （ISTP：BFG71）