南京理工大学计算机学院导师介绍：刘永

 

姓名： 刘永	性 别：男	出生年月： 1973-12-27
职称： 副教授	办公电话： 84317297-309	导师类别： 博士生导师
电子邮件： liuy1602@njust.edu.cn
工作单位： 计算机科学与技术学院
最后学历： 研究生毕业	最后学位： 博士
最后毕业学校： 南京理工大学		毕业专业： 081104 模式识别与智能系统	毕业时间：
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）： 模式识别与智能系统 博士学科		学科代码： 081104
智能移动机器人/机械手/人复合集成系统；智能工业机器人及自动化应用； 基于DSP/FPGA嵌入式控制系统
◇ 辅学科研究方向： 二级学科名称（辅）： 计算机应用技术 硕士学科 学科代码： 081203 机器视觉，视觉/力觉机器人控制； 机器人关节智能模块； 自主车辆控制
◇ 辅学科研究方向： 二级学科名称（辅）： 材料加工工程 硕士学科 学科代码： 080503 焊接机器人离线编程 计算机视觉及接缝跟踪 特种机器人及自动化
◇ 学术任职：
担任国际学术核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年)，“Industrial Robot”国际期刊的审稿人 IEEE ROBIO 2011的组委会成员，分会场主席；IEEE IROS 2009分会场主席；IEEE CYBER 2011的分会场主席 IEEE member 中国计算机学会会员
◇ 学术成就：
主持完成江苏省自然科学基金和高技术项目各1项，承担并完成国防科工委和总装备部科研项目5项，已发表国际刊物及相关国内核心刊物学术论文近30篇，SCI及EI收录20余篇。2010年获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖（证书号：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年获江苏省科技进步三等奖，排名第3； 2007年至2009年在美国密歇根州立大学作为访问学者，开展了机器人标定技术、多移动机器人/机械手/人复杂系统、移动机器人传感网络等课题的研究。
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
1、主持2011年国家自然科学基金面上项目1项，项目编号：61175082，项目经费59万，研究期限：2012.1-2015.12 2．承担2011年江苏省科技支撑重大项目“桥底病害检测爬壁机器人系统研发”，省拨经费60万，项目编号：BE2011192，研究期 限：2011.6-2013.12 3、主持自主科研专项计划，“可重构越障微型爬壁机器人关键技术”，课题经费38万 4、参与国家自然科学基金重大研究计划重点项目，“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”，课题经费300万. 近期研究论文代表作： [1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom.2010. [2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009 [3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009. [4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April 2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE). [5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach. Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 510-515, 2008. [6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008.
◇ 其它情况：
IEEE member