南京理工大学机械工程学院导师介绍：韩军

 

姓名： 韩军	性 别： 女	出生年月： 1963-8-5
职称： 副研究员	办公电话： 025-84315619	导师类别： 硕士生导师
电子邮件： hanjun7045@sohu.com
工作单位： 机械工程学院
最后学历： 研究生毕业	最后学位： 硕士
最后毕业学校： 南京理工大学		毕业专业：	毕业时间：
◇ 主学科研究方向：
二级学科名称（主）： 机械制造及其自动化 硕士学科		学科代码： 080201
机器人综合技术： （1）机器人控制系统设计 （2）机器人轨迹规划 （3）机器人传感技术的融合
◇ 辅学科研究方向： 二级学科名称（辅）： 精密仪器及机械 硕士学科 学科代码： 080401 精密测量及控制
◇ 学术任职：
中国电工学会　高级会员
◇ 目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费：
研究内容： 机器人综合技术：机器人控制系统设计，机器人轨迹规划及多传感器信息融合，基于腕力传感器的机器人装配,机器人导航定位。 科研项目： （1）多功能移动作业机器人； （2）智能服务机器人； （3）导游服务机器人； （4）地面移动机器人； （5）滚珠丝杠动态误差测量系统； （6）滚珠丝杠摩擦力矩测量系统； （7）直线导轨摩擦力测量系统； （8）高速滚珠丝杠性能测量系统； （9）丝杠齿形测量系统。 经费：年均经费60万。
◇ 其它情况：
精密仪器及机械