厦门大学航天航空学院自动化系导师介绍：仲训昱

  仲训昱副教授
  研究方向：机器人感知与自主控制，无人系统技术
  系别：自动化系
  联系电话：
  电子邮箱：zhongxunyu@xmu.edu.cn
  一、工作经历
  1）2015/8—至今，厦门大学，航空航天学院自动化系，副教授
  2）2009/7—2015/7，厦门大学，信息科学与技术学院自动化系，助理教授
  3）2006/9—2009/6，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士研究生
  二、教学课程
  1）电机拖动与控制，本科生方向性必修课
  2）工业机器人控制系统，专业型硕士必修课
  三、招生方向
  1）专业：检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、控制工程
  2）方向：欢迎对智能机器人、无人车、机器视觉感兴趣的硕士研究生加入
  研究成果
  [1] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng, VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing, 20(5): 1897-1908, 2016.
  [2] 仲训杲, 徐敏, 仲训昱*, 彭侠夫. 基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法. 自动化学报, 42(7): 1022-1029, 2016.
  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng. Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme. Neurocomputing, 151(P1): 268-277, 2015.
  [4] Xiafu Peng, Lixiong Lin, Xunyu Zhong*, Chengrui Liu. Methods for Fault Diagnosability Analysis of a Class of Affine Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering, v 2015, 2015.
  [5] Zhong Xunyu*, Zhong Xungao, Peng Xiafu. Velocity-Change-Space-based dynamic motion planning for mobile robots navigation. Neurocomputing,  143(2): 153-163,  2014.
  [6] Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng.  Robust Kalman filtering cooperated Elman neural network learning for vision-sensing-based robotic manipulation with global stability. Sensors, 13(10): 13464-13486, 2013.
  [7] Xunyu Zhong*, Xiafu Peng, Jiehua Zhou. Mobile Robot Teleoperation System Based on Remote Reality. International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, Changchun, China, 2414-2417, 2011.
  [8] 仲训昱*, 彭侠夫, 缪孟良. 基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划. 华中科技大学学报 (自然科学版), 38(6) :107-111, 2010.
  [9] 仲训昱, 朱齐丹, 张智. 数字稳像中的快速和鲁棒运动估计研究. 电子学报, 38(1): 251-256, 2010.
  [10] 朱齐丹, 仲训昱*, 张智. 基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划,机器人, 31(6): 539-547, 2009.
  [11] Shaohui Hong, Zhao GuiYi, Yingbing Chen, Xunyu Zhong*. A Method to Coordinate Balance and Speed Control of a Two-wheeled Robot. （The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，编号：1450，已录用）.
  [12] Yingbing Chen, Xiang Wang, Shaohui Hong, Xunyu Zhong*, Chao sheng Zou. Motion Planning Implemented In ROS For Mobile Robot（The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，编号：1062，已录用）.
  [13] 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法. 国家发明专利：（申请号：2017100435810, 受理中）.
  [14] 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利：（申请号：201710389598.1, 受理中）.
  [15] 仲训昱, 彭侠夫, 缪孟良. 基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法. 国家发明专利：（专利号：ZL 200910113086.8；授权日：2012.1.11）
  承担项目
  [1]国家自然科学基金青年项目: 混合速度障碍法及其在移动机器人动态运动规划中的应用研究（61305117），2014.1-2016.12. 主持。
  [2]福建省自然科学基金青年项目: 六自由度动载体稳定平台的多模式递进智能学习控制研究（2010J05141）, 2010.6-2013.6. 主持。
  [3]福建省高校产学合作项目: 基于视觉与惯性定位的自主导航AGV装置研发（2017H6021),2017-2020，技术负责人。